A 19 de dezembro de 2013, há 10 anos, no âmbito da tradição de batizar os navios, a cerimónia de batismo do NRP Figueira da Foz realizou-se na Base Naval de Lisboa e foi presidida, na altura, pela Secretária de Estado Adjunta e da Defesa Nacional e madrinha do navio, Berta Cabral.

O navio encontra-se, atualmente, com missão atribuída na Região Autónoma dos Açores, onde executa tarefas no âmbito da busca e salvamento marítimo, controlo e fiscalização da atividade económica no espaço sob jurisdição nacional, controlo e segurança da navegação, prevenção e combate à poluição marítima e ações de combate a atividades relacionadas com o narcotráfico e outras atividades ilícitas.​